這種模式被雷柏稱為“一人屋”，事*實上是兩個人加一個機器人完成一個鼠標組裝。一個人負責與機器人互動，另一個人進行后產品的檢測。在這種模式下，兩個人在10個小時可以完成1000到1200只鼠標的裝配。而以前的人工流水線模式是8個人一*天下來做2500只。

    雷柏還在思考怎樣讓流程*精簡。從生產線的布置，到廠房的設計，*至標準化的物流，都因機器人的引進而被改變，圍繞機器人的視角成為了新的思考出發點。

    除了節省人力，機器人的使用也可以讓同樣的生產空間產出*多，產品質量的管理控制水平也能夠得*高。“機器人一起工作，這本身就是數字化，會有大量生產 信息可以收集起來，從理論上講可以對整個工位進行優化，可以調整工位之間的協調，就像機器人之間的合作，各個機器人工作負荷可以平衡起來，但人工比較*控制。”ABB公司離散自動化與運動控制業務部北亞區及中國負責人顧純元說。這意味著人可以根據數據來分析改進生產線的工作流程，進一步挖掘工序優化上的*潛力。

    當然，并不是生產任*何產品或者任*何行業都*用機器人。像成熟運用機器人的汽車行業，其工序本身就適合流水線自動化的大批量生產，而有一些特*殊的工業領域的操作還是要視其情況來選擇，如超聲波口罩機， 超聲波燙鉆機等方面的操作。    根據不同的情況，企業也要衡量自己的投入和產出比。富士康為眾*多廠商的電子產品進行代工，而電子產品的*新換代速度很快，以iPhone為例，過去幾乎每 年都有一代新品推出。如果隨著產品的改變而頻繁改變生產線設置和機器人的生產方案，成本可能就收不回來。

    “工藝是特定的，機器人本身是通用的，可以應用在任*何工廠。但是如果機器人抓一瓶水、一個盒子，不改夾具是不行的；同樣的機器人，如果不抓東西，而是去做打磨，就是換了另外一個工藝，編程也不一樣。”顧純元說。

    使用機器人意味著大規模的工業生產，如果工廠在產品的標準化和批量生產方面還沒有找到平衡點，那么機器人替代人力就可能是一個并不實惠的方案。

    當然，也不一*定只有大規模生產和大型的廠房布局才能使用機器人，小作坊式的廠房統一批量生產也可以應用機器人。未來廠房的空間可能因機器人加入到生產線而縮小，不*再與人員的擴*張成正比。

    在ABB這樣的歐洲大型機器人廠商占據的主流市場之外，一家起源于丹麥的創業公司UniversalRobots則選擇了以靈活、體積小的小型機器人為突 破口。UniversalRobots的名字取材于一部關于機器人的小說，這家公司于2011年開始進入中國。

    10月份，江蘇昆山東威電鍍設備技術有限公司剛剛裝備了兩臺UniversalRobots生產的UR5型機器人。這兩臺小型機器人的作用是在生產線上對 電鍍板進行自動上下料。UR5型機器人在外觀上看是一種小巧靈活的機械臂，它自身只有18公斤，能夠負載抓取*大5公斤的物體。東威公司將其懸掛固定在電 鍍機上，用兩臺機器人配合，一臺在電鍍工序的生產線起點抓取電路板進行上料，而另一臺則負責在結束時從生產線上取下。UR機器人本身小巧的適應性使得它能 靈活地適應生產線的特*殊布局。
在沒有擴大或改變東威公司廠房布局的情況下，只*需對生產線稍加調整，將體積小巧的機器人安置其中就可以工作。“東威工廠內的生產線之間間隔很小，如果用大 機器人的話，在布局上是要把生產線之間的間隔打開，同時整個生產線面積也隨之擴大。”UniversalRobots公司中國區代表趙千捷說。但在生產線 和廠房條件限制下，并不是每個企業都*能為之做出改變。

    UniversalRobots生產的機器人打算專注在小型機器人市場。在功能上，這類小型機器人的手臂和大型機器人一樣也能完成各*種工作，*需根據具體 不同的生產產品和工序相應*換“抓手”—相當于人手的部位。它們的區別只是自身重量、體積以及能夠負載的物體重量的不同。在一些生產產品本身很小，負載要 求并不高的生產線上，小型機器人即能勝任。

    對于加工制造業工廠，引入機器人還可以考慮一些制造專業機器人的國內廠商。嚴格意義上講，這些“專*業機器人”并非嚴格定義中的機器人，它們沒有達到六個軸 的標準，也不能夠**通過改變機械臂的“手”來適用所*有工序環節；生產線改變時，需要調整的程序和設備也*多。這些專*業設備只能完成一種動作，比如焊接或 者沖壓，但這足*夠將一些中小制造企業帶入自動化生產時代了。

    龍甲公司設計生產的機器人事*實上就是這種機器人，李昕春稱之為“專*業設備”，這種設備只能通過定制來完成，李昕春說，這決定了他的企業做不大，因為沒辦法大規模復制，龍甲只有不到40名員工。

    但是找上*門來的客戶很多，而且各個行業都有，李昕春現在琢磨著怎樣在電梯制造和陶瓷生產領域以專*業機器人來打開市場。他希望選中一些能夠復制的領域，這樣一套方案稍加修改就能適應這個行業其他廠家的具體需要。

    對于他的潛在客戶來說，機器人等自動化設備加入到生產線中，可能成為這些深陷同質化競爭泥潭的制造企業轉型升*級的一環。而這些企業的決策將會直接影響未來全*球制造業格局的改變。

    曾任《連線》雜志主編、不久前決定創業生產“飛行機器人”的克里斯·安德森對記者稱，數字化的工業生產對原有布局下的參與者來說既有挑*戰也*有機遇，自動化 生產是制造業的一*次轉型，在這個過程中勞動力不*再是*為重要的一個因素了。克里斯·安德森創*立的公司在北美有兩個工廠，他說：“因為用了機器人，可以跟中 國工廠競爭了。”

    在過去，歐美的制造業企業將工廠從歐美搬到臺灣，然后是中國*內地。而現在，*低的勞動力成本地區比如越南、印尼、孟加拉正在涌現，按照原來的軌跡，勞動密 集型產業轉移的方向將是這些*具競爭力的國家。但是，當使用機器人的成本降*低，以機器人替代人力*為劃*算時，這條軌跡也許會逆轉，制造業也許將回歸歐美本 土。

    不過不是只有勞動力成本這一單一因素，要考慮的因素還有很多。克里斯·安德森認為產品的生產成本還包括環境、時間、靈*活性等等。此外，自動化可以把生產產 品的地方和消費產品的地方拉得更近一點，這樣就能有快*速的供應鏈。“在這個轉型中，中國制造業的優*勢在于可以集中精力做好工程、設計以及*為集中的供應 鏈。中國也是世界上**一*一個這樣的國家，在供應鏈各個環節什么都有。”
  在這一場新格局改變中，出于競爭目的，各方玩家都將會把越來越多的機器人引入到制造業中。無論怎樣，機器人替代一些簡單重復性工作的崗位將成為*然趨勢。就像當初工業革*命、工業化以及流水線生產形態給制造業帶來的改變一樣，機器人也將開啟一個新的制造時代。

    幾種不同類型的機器人

    1.遙控式機器人

    操作者通過可視距離內遙控或遠程遙控，以監*視器監測來操作機器人開展工作

    適合危險的工作環境以及非重復性的、以前并沒有經驗的現場工作

    在工業中應用于核電站內*部檢測等領域

    2.程序控制機器人

    按預先編好的程序指令依次進行操作的機器人

    主要用于單一、重復性作業，是一種比較經濟的機器人

    比如各*類數控機床，切割或激光點焊

    3.數值控制機器人

    將各*種作業所需要的動作、位置、條件等用數值或符號來表示，然后通過編制的程序實現控制的機器人

    它實際上比程序控制機器人更*加*靈*活，可以根據程序中不同條件來做相應的操作。隨著發展，計算機數控機器人能實現更*加復雜的編程

    基本上已經適用各個領域

    4.智*能機器人

    具備各*種傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。還有*效應器，作為作用于周圍環境的手段，它們使手、腳、觸角等能夠動起來

    智*能機器人至少要具備三個要素：感覺要素、運動要素和思考要素。也被稱為自控機器人

    一般外形像人型或者動物，可以陪人聊天、給人打水或者類似寵物一樣陪伴主人

    5.示教機器人

    一種可重復再現通過示教編程存儲起來的作業程序的機器人

    在操作前需要人對機器進行動作上手把手的“教導”，或通過*為精*確的示教盒來教機器運動

    在生產線上下料過程中，可以“教”機器人抓手走什么樣的路徑

    原理

    特點

    應用范圍

    注：對于機器人，國*際上并沒有統一的分類標準，業界存在多種分類方法，上述分類采用的是依據基本控制和操作進行分類的辦法。

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